公路旅客運輸（Highway Passenger Transportation）是指運輸企業(yè)利用運輸工具（客車）實現(xiàn)旅客“位移”的過程。隨著公路的建設(shè)和汽車工業(yè)的發(fā)展，公路旅客運輸在中國旅客綜合運輸體系中逐漸由從屬地位轉(zhuǎn)變成完全主導(dǎo)地位。

    公路旅客運輸方式分為：班車客運、旅游客運、出租車客運和包車客運。

    在發(fā)達(dá)國家中，道路運輸是客運最主要的方式。歐洲道路旅客運輸客運量(包括公共汽車)與鐵路的比例超過了11比1。20多年來，在某種程度上除法國、英國外，歐洲其他經(jīng)濟發(fā)達(dá)國家的鐵路客運量幾乎沒有增長。在德國公路客運企業(yè)中，三家最大的企業(yè)占有20%的城間公路客運市場。城市公共交通的市場份額比較集中，三大公共汽車公司企業(yè)占有63%的市場。

    據(jù)博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2017-2022年中國公路客運行業(yè)發(fā)展?jié)摿Ψ治黾吧疃日{(diào)查報告》表明：2016年我國公路客運量達(dá)1562510萬人，累計下降3.5%。